#ifndef BSP_ABS_ENCODER_H__
#define BSP_ABS_ENCODER_H__

#include <stdint.h>
#define ABS_ENC_PPR               65536    // 编码器分辨率，16位

void updateAbsEncoderData(void);
uint16_t getJointAbsEncoderRawData(void);
uint8_t getJointAbsEncoderStatusWord(void);

uint16_t getPushrodEncoderRawData(void);
uint8_t getPushrodEncoderStatusWord(void);

#endif
